Rimantas Antanas Šulskis gimė 1943m. liepos 3 d. Kaune. 1963 m. baigė Kauno 2-ąją vidurinę mokyklą ir dirbo Kauno Pramprojekte. 1964 -1967 m. tarnavo kariuomenėje. 1967-1968 m. dirbo Kauno pramones ir statybos projektavimo institute techniku - braižytoju. 1968 – 1974 m. studijavo Valstybiniame dailės institute (Vilniuje) Vaizduojamosios dailės fakultete, Skulptūros katedroje. 1974 m. baigė studijas institute įgydamas skulptoriaus - pedagogo kvalifikaciją. 1975 – 1989 m. dirbo Kauno vaikų meno mokykloje. Mirė 1995 m.
Ištobulino vario kalstymo techniką, kuri yra originali tiek Lietuvos, tiek pasauliniame mene. Menininko palikimą taip pat sudaro grafika ir piešiniai.

PERSONALINĖS PARODOS
1. Skulptoriaus R.A.Šulskio personalinė paroda. 1990. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva.
2. Rimantas Šulskis. Skulptūra. Grafika, 1993. Šiuolaikinio meno centras, Vilnius, Lietuva.
3. „Paroda - prisiminimas", skirta skulptoriaus mirties metinėms, 1996. Galerija "Kauno langas", Kaunas, Lietuva.
4. Rimantas Šulskis. Skulptūra. Grafika. Piešiniai. 2003. Paveikslų galerija. Kaunas. Lietuva.

BENDROS PARODOS 
1.Trečioji respublikinė jaunųjų dailininkų paroda, 1974. Parodų rūmai, Panevėžys, Lietuva.
2.Kauno dailininkų rudens paroda, 1975. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva.
3.Respublikinė dailės paroda, skirta M. K. Čiurlionio 100 gimimo metinėms pažymėti, 1975. Dailes parodų rūmai, Vilnius, Lietuva.
4.Kauno dailininkų kurinių paroda, 1975. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva.
5.Kauno jaunųjų dailininkų kurinių paroda, 1976. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva.
6.Kauno dailininkų rudens paroda, 1976. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva.
7. Respublikinė jaunųjų dailininkų kūrinių paroda, 1976. Dailes parodų rūmai, Vilnius, Lietuva.
8. Pabaltijo skulptūros kvadrienalė "Ryga-76", 1976. Skulptorių namai, Ryga, Latvija.
9. Respublikine vaizduojamosios dailės paroda, 1976. Dailes parodų rūmai, Vilnius, Lietuva.
10.Jaunųjų dailininkų paroda, 1976. Maskva, Rusija.
11. Kauno miesto dailininkų paroda, 1977. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva.
12. Mažosios plastikos paroda: Virginija Babušytė - Venckunienė, Aloyzas Jonušauskas,
Vytautas Juzikėnas, Vladas Kančiauskas, Rimantas Antanas Šulskis, Stasys Žirgulis.1979. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva.
13. Respublikinė jubiliejinė 1977-ųjų metų dailes paroda, 1977. Dailes parodų rūmai, Vilnius, Lietuva.
14. Respublikine jaunųjų dailininkų paroda 1978. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva.
15. Jubiliejinė paroda "Vilniaus universitetas Lietuvos dailėje 1579-1979 m.", 1979. Dailės parodų rūmai, Vilnius, Lietuva.
16. Pirmoji respublikinė medalių ir mažosios plastikos paroda, 1979. Dailės parodų rūmai, Vilnius, Lietuva.
17. Respublikinė vaizduojamosios dailės paroda, 1983. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva
18. Respublikine skulptūros paroda, 1983. Dailes parodų rūmai, Vilnius, Lietuva.
19. Respublikinė vaizduojamosios dailės paroda, 1986. Dailės parodų rūmai, Vilnius, Lietuva.
20. Respublikinė vaizduojamosios dailes paroda, 1987. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva.
21. Kauno dailininkų vaizduojamosios dailes paroda, 1988. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva.
22. Kauno dailininkų vaizduojamosios dailes paroda, 1989. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva.
23. Kauno dailininkų paroda, 1991. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva.
24. Kauno skulptorių paroda, 1993. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva.
25. Skulptūros darbų paroda pardavimas. 1994. Medalių galerija, Vilnius, Lietuva. 
26. Kauno dailininkų grafika, 1994. Paveikslų galerija, Kaunas, Lietuva.
27. Art multiple, 1995. Diuseldorfas, Vokietija.