Andrius Žiurauskas gimė 1976 04 07. Nuo 10 metų priklausė režisieriaus Mamerto Karklelio vadovaujamai „Lietuvos nacionalinio teatro studijai“ Kaune.

1994 m. įstojo į Lietuvos muzikos akademiją TV režisūros specialybę (kurso vadovas Vytautas Čibiras). Po metų metė mokslus akademijoje ir įstojo į Lietuvos pedagoginio universiteto filologijos fakulteto neakivaizdinį skyrių -- lietuvių kalbos ir literatūros mokytojo specialybės II kursą. Čia mokėsi iki 2000 m. Mokslų nebaigė. Dirbo Kauno Panemunės pagr. mokyklos dir. pavaduotoju ugdymui. Dalyvavo skaitovų konkursuose.
1996 m. pakviestas dirbti Kauno lėlių teatro aktoriumi. Per devynerius metus sukūrė apie 30 vaidmenų įvairių režisierių spektakliuose. Vaidino Kauno jaunimo kamerinio, Kauno mažojo teatro spektakliuose.

1998 m. išrinktas Lietuvos teatro sąjungos Kauno lėlių teatro skyriaus pirmininku.

2000 m. už debiutą režisūroje -- Kauno lėlių teatro spektaklį D. Čepauskaitės „Kai krenta žvaigždė“ (dail. S.Bocullo) apdovanotas „Fortūnos“ diplomu. Dar kartą šiuo apdovanojimu buvo įvertintas už vaidybą J. Januškevičiūtės spektaklyje „Sodžiaus istorijos“.

Nuo 2000 m. Kauno lėlių teatre ir ne tik režisavo spektaklius: E. Matulaitės „Velnias vestuvėse“, teatro improvizaciją „Didysis lėlių šou“, D. Čepauskaitės „Gražuolė ir pabaisa“ ir „Nebus audros", teatro improvizaciją „Didysis Kauno reviu“, spektaklį- žaidimą "Kiškis drąsuolis", spektaklį- roko operą „Vilkas ir ožiukai" (pagal Jaunųjų dramaturgų konkurso nugalėtojos Š. Kepenytės kūrinį).

2001 m. įstojo į Jaroslavlio valstybinio teatro instituto (Rusija) Lėlių teatro režisūros specialybę. 2005 m. apsigynė diplomą su pagyrimu.

2004 m.  išrinktas Tarptautinės lėlininkų organizacijos UNIMA Lietuvos skyriaus prezidentu. Yra vienas iš šventės "Hanza Kaunas" rengėjų. 

Nuo 2008 m. Lietuvos teatro sąjungos Kauno skyriaus pirmininkas.

Taip pat vaidino Kauno jaunimo kameriniame teatre, Kauno mažajame teatre, „Domino" teatre.

Sukūrė vaidmenis kino fimuose „Zero 2" (2010), „Redirected" (2014), „Nepatyręs" (2015).

P. S. Kaumenas, debiutavęs profesionalių Kauno menų interneto svetainės www.kamane.lt atidarymo šventėje, 2005 metų spalio 3 d.- taip pat- A. Žiurauskas.